在早期階段，工廠和倉庫中大部分重物必須手動搬運(yùn)。這種模式通常需要很多時間，而且解決方案的效率仍然很低。在這種模式下，AGV機(jī)器人應(yīng)時而誕生。

AGV機(jī)器人工作原理：

AGV機(jī)器人依賴于特定的傳感器，如機(jī)器視覺、激光導(dǎo)航等。在地面上行駛，并記錄環(huán)境中360度的圖像，并通過識別環(huán)境中固定的物體（如貨架、機(jī)架及墻體）構(gòu)建33D地圖。這使得AGV在沒有幫助的情況下，可以沿著訓(xùn)練線進(jìn)行操作。

AGV機(jī)器人控制系統(tǒng)：無風(fēng)扇工控機(jī)

無風(fēng)扇工控機(jī)特點(diǎn)：

1、工業(yè)級寬溫

與其他品牌的工業(yè)控制機(jī)相比，無風(fēng)扇工控機(jī)系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境仍能保持穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，特別是在高溫條件下，真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)寬溫運(yùn)行。

2、能承受較大的抗擊和抗振能力

無風(fēng)扇工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下可承受50臺Grms沖擊和達(dá)到5Grms振動，是工廠和倉庫的各種振動AGV理想的機(jī)器人理想選擇。

3、內(nèi)置CAN總線

作為中央控制器，無風(fēng)扇工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi)置CAN它集成了總線CAN通信數(shù)據(jù)的解決方案，可以通過協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層來完成，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編號、循環(huán)冗余檢查、可以優(yōu)先區(qū)分工作AGV移動和方向。

4、無線通信模塊

無風(fēng)扇工控機(jī)系統(tǒng)WiFi，4G蜂窩模塊或二者兼有。通過這些通信模塊，可以和附近的其他設(shè)備、中間計算機(jī)或云系統(tǒng)開展無線通訊。不僅如此，無線通信模塊還可以廣泛應(yīng)用于車輛監(jiān)控、門禁系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、身份識別、機(jī)器人控制等領(lǐng)域。